中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 
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研究主题：移动机器人 蛇形机器人 机器人 可重构模块机器人 仿人机器人
研究学科：自动化类 机械类 航空航天类 电子信息类
被引量：1,154H指数：19WOS: 1 EI: 76 北大核心: 104 CSCD: 103
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排序方式：
- 蛇形机器人研究现况与进展 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 陈丽 王越超 李斌 出版年：2002
- 8 63计划项目:(2 0 0 1AA42 2 360 )
- 仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 。
- 关键词：蛇形机器人 运动模式 模块化结构 可重构
- 奇异摄动控制系统:理论与应用 ( EI收录)
- 2
- 《控制理论与应用》清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 刘华平 孙富春 何克忠 孙增圻 出版年：2003
- 国家自然科学基金 (60 0 840 0 2 );国家高技术研究发展计划 (863 -70 4-2 -18);全国优秀博士论文作者专项基金 (2 0 0 0 41);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金 (RL2 0 0 0 0 1)资助项目
- 系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、...
- 关键词：奇异摄动控制系统 稳定性 最优控制 H∞控制 积分流形 控制理论
- 蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用
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- 《机器人技术与应用》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 李斌 出版年：2003
- 随着微机电技术的发展 ,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点 ,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状 ,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统 ,并展望了其在灾难救援中的应用前景。
- 关键词：蛇形机器人 灾难救援 废墟搜索救援 仿生机器人
- 空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究
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- 《系统仿真学报》清华大学计算机科学与技术系;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 苏文敬 吴立成 孙富春 孙增圻 出版年：2003
- 国家自然科学基金(60084002;60174018);国家高技术研究发展计划(863-704-2-18);全国优秀博士学位论文作者专项基金(200001);中国博士后科学基金;国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(RL200001)。
- 空间柔性多臂机器人系统是高度非线性,强耦合的动力学系统,其动力学的研究是比较复杂和困难的问题.本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统,建立了其系统动力学模型,利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制,仿真结...
- 关键词：空间柔性双臂机器人 动力学建模 逆动力学控制 数值仿真
- 新模糊形态学联想记忆网络的初步研究 ( EI收录)
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- 《电子学报》南京般空航天大学计算机科学与工程系;江南大学信息工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 王敏 王士同 吴小俊 出版年：2003
- 江苏省青年科技基金 (No BQ2 0 0 0 0 0 3) ;江苏省自然科学基金 (No BK2 0 0 2 0 0 1 ) ;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金(No RL2 0 0 1 0 8) ;江苏省高校自然科学基金 (No 0 1JKB52 0 0 2 )
- 人工神经网络理论已经被成功地应用于各种不同的模式识别问题 .重点研究了联想记忆网络 ,提出了一种新的基于形态学和模糊运算的联想记忆网络 ,即模糊形态学联想记忆网络FMAM .它与经典联想记忆和模糊联想记忆FAM有显著不同...
- 关键词：自联想记忆 数学形态学 形态学联想记忆 形态学神经网络
- 一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 王鲁单 王洪光 房立金 赵明扬 出版年：2007
- 国家863计划资助项目(2002AA420110)
- 介绍了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据巡检作业任务的要求,采用遥控与局部自主相结合的控制模式实现巡检机器人沿线行走及跨越障碍.设计了巡检机器人有限状态机模型,实现了机器人遥控与局部自主控制的有机...
- 关键词：巡检机器人 有限状态机 越障控制
- 超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 付双飞 王洪光 房立金 姜勇 出版年：2005
- 国家863计划资助项目(2002AA420110).
- 给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效...
- 关键词：电力传输线路 巡检机器人 产生式系统 越障控制
- 3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 隋春平 赵明扬 出版年：2006
- 国家自然科学基金资助项目(50275143)。
- 利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究。首先,将柔索驱动力映射到关节空间,并分析等效关节力与柔索张力和外力的关系, 提出该操作臂的三维力矢量闭合...
- 关键词：并联柔索驱动 力矢量闭合 微分变换 变刚度 刚度控制
- 遥操作机器人系统时延控制方法综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 景兴建 王越超 谈大龙 出版年：2004
- 国家自然科学基金(60131160741;60334010)资助
- 遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域.尤其是网络遥操作系统的产生,更进一步扩大了应用领域,并对控制系统的设计带来了新的挑战.该文主要从控制的角度,面向各种性质的时延(如确定的或未知的,时变的或固定...
- 关键词：遥操作机器人系统 时延控制 机器人学 控制策略 动力学系统
- 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论 ( EI收录)
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- 《计算机学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 周鑫 朱枫 出版年：2003
- 国家"八六三"高技术研究发展计划项目 (2 0 0 2AA742 0 4 2 )资助
- P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时...
- 关键词：P3P问题 唯一性条件 摄像机 计算机视觉 图像分析
