期刊文章详细信息
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究 ( EI收录)
On Obstacle-navigation Control of Inspection Robot for the Extra-high Voltage Power Transmission Lines
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
基 金：国家863计划资助项目(2002AA420110).
年 份：2005
卷 号：27
期 号：4
起止页码：341-345
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005339305247)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.
关 键 词：电力传输线路 巡检机器人 产生式系统 越障控制
分 类 号：TP24]
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