期刊文章详细信息
蛇形机器人研究现况与进展 ( EI收录)
PRESENT STATE AND FUTURE DIRECTION TOWARDS SNAKE-ROBOT RESEARCH
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
基 金：8 63计划项目:(2 0 0 1AA42 2 360 )
年 份：2002
卷 号：24
期 号：6
起止页码：559-563
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 。
关 键 词：蛇形机器人 运动模式 模块化结构 可重构
分 类 号：TP24]
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