文献类型：期刊文章

作　　者：刘华平[1,2] 孙富春[1,2] 何克忠[1,2] 孙增圻[1,2]

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁沈阳110015

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 840 0 2 );国家高技术研究发展计划 (863 -70 4-2 -18);全国优秀博士论文作者专项基金 (2 0 0 0 41);中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金 (RL2 0 0 0 0 1)资助项目

年　　份：2003

卷　　号：20

期　　号：1

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

关 键 词：奇异摄动控制系统  稳定性 最优控制 H∞控制 积分流形  控制理论  

分 类 号：TP13] O231]