文献类型：期刊文章

作　　者：周鑫[1] 朱枫[1]

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳110016

出　　处：《计算机学报》

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划项目 (2 0 0 2AA742 0 4 2 )资助

年　　份：2003

卷　　号：26

期　　号：12

起止页码：1696-1701

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时 ,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解 .同时 ,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义 .

关 键 词：P3P问题 唯一性条件  摄像机 计算机视觉 图像分析  

分 类 号：TP391.41]