江苏大学机械工程学院智能机器人研究所 
研究主题：并联机构 运动学分析 运动学 平移 并联机器人
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类
- 基于一种新型并联机构的中医推拿机器人 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 马履中 王劲松 杨启志 尹小琴 沈惠平 谢俊 出版年：2004
- 关键词：推拿机器人 并联机构 运动分析 仿真模拟
- 高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究 ( EI收录)
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- 《汽车工程》江苏大学智能机械及机器人研究所 尹小琴 朱喜行 张盼盼 出版年：2014
- 关键词：追尾碰撞 设计 控制 激光雷达 安全车距
- 车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究
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- 《自然科学进展》江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 陈修祥 马履中 出版年：2007
- 关键词：振动控制 并联机构 车载设备 模态
- 实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究
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- 《机械设计与研究》江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 马履中 姚国营 倪前磊 朱曾 出版年：2005
- 关键词：推拿机器人 并串混联机构 运动分析 仿真模拟
- 一种三平移并联机器人运动学分析
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- 《机械设计》江苏大学智能机械及机器人研究所 艾永强 马履中 出版年：2005
- 关键词：并联机器人 三平移 螺旋理论 运动学分析
- 基于机器视觉的点胶系统的设计与研究
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- 《电子测量技术》江苏大学机械工程学院智能机器人研究所 谢俊 朱广韬 王路路 吴荥荥 出版年：2016
- 关键词：点胶系统 机器视觉 测量精度 系统标定
- 双卧轴搅拌机合理转速的理论研究
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- 《武汉理工大学学报》江苏大学智能机械与机器人研究所 尹小琴 赵守明 谢俊 张翌 王国明 出版年：2010
- 关键词：双卧轴搅拌机 转速 静力学分析 动量方程
- 双卧轴搅拌机叶片安装角的理论分析
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- 《武汉理工大学学报》江苏大学智能机械与机器人研究所 尹小琴 赵守明 谢俊 吕晓凤 出版年：2010
- 关键词：双卧轴搅拌机 叶片安装角 运动学分析 动量方程 拌筒长宽比
- 一种六自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析
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- 《工程设计学报》江苏大学机械工程学院智能机器人研究所 曹电锋 杨启志 庄佳奇 姚斌斌 出版年：2013
- 关键词：外骨骼 康复机器人 运动学 仿真
- 三平移并联茶叶筛分机机构设计及运动仿真
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- 《工程设计学报》江苏大学智能机械与机器人研究所;安徽理工大学机械工程学院 谢俊 张晓庆 王成军 杨启志 出版年：2012
- 关键词：茶叶筛分机 三平移并联机构 运动学仿真
