期刊文章详细信息
基于一种新型并联机构的中医推拿机器人 ( EI收录)
A Novel Massage Manipulator Based on Parallel Mechanism
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所,镇江212013
基 金：国家自然科学基金(50375067)
年 份：2004
卷 号：15
期 号：16
起止页码：1475-1478
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动。
关 键 词：推拿机器人 并联机构 运动分析 仿真模拟
分 类 号：TH113.22]
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