文献类型：期刊文章

作　　者：谢俊[1] 张晓庆[1] 王成军[2] 杨启志[1]

机构地区：[1]江苏大学智能机械与机器人研究所,江苏镇江212013 [2]安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001

出　　处：《工程设计学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2009327120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B);江苏大学高级人才启动资金资助项目(05JDG015)

年　　份：2012

卷　　号：19

期　　号：3

起止页码：208-212

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、DOAJ、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,提出了一种满足茶叶筛分需要的空间多维振动并联筛分机思想,并且基于并联机构的组成原理设计了筛分机的主体机构.该并联机构包含3条空间相互垂直的C-R-R支路,以动平台为茶叶筛分机筛面,能够实现3个方向的平移.应用D-H矩阵对该机构进行运动学建模,并且给出了运动学的正解和反解.结果证明筛面可以达到理想的运动需求,可以将此机构用于茶叶筛分机.在Pro/E中建立该并联机构的虚拟样机模型,利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入ADAMS软件中,利用ADAMS进行仿真,验证了运动学正、反解的正确性.最后通过试验表明,X,Y,Z三方向的振动使得茶叶透筛时间缩短,筛分效果最优.

关 键 词：茶叶筛分机  三平移并联机构  运动学仿真

分 类 号：TH112]