期刊文章详细信息
一种三平移并联机器人运动学分析
A kind of kinematical analysis on parallel robot with three translations
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏大学智能机械及机器人研究所,江苏镇江212013
基 金：国家自然科学基金资助项目(50375067)
年 份：2005
卷 号：22
期 号：11
起止页码：19-22
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：通过对(C//R//R)⊥(C//R//R)⊥(C//R//R)机构3条支路的特殊配置从而获得一种完全解耦的并联机构,并使用螺旋理论分析了这种并联机构的机构组成原理,计算了这种并联机构的自由度,判断了机构的主动副位置,并调用仿真软件模拟,进行了自由度的验证,最后对该并联机构进行了位置分析、速度和加速度分析。
关 键 词：并联机器人 三平移 螺旋理论 运动学分析
分 类 号：TH246]
参考文献：
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同被引文献：
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