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长春工业大学机电工程学院自动化系 收藏

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研究主题:柔性机械手    观测器    终端滑模控制    滑模    表情识别    

研究学科:自动化类    电气类    轻工类    电子信息类    

被引量:148H指数:7EI: 12 北大核心: 11 CSCD: 13

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22 条 记 录,以下是 1-10

基于Gabor多方向特征融合与分块直方图的人脸表情识别方法 ( EI收录)
1
《自动化学报》吉林大学控制科学与工程系;长春工业大学自动化系 刘帅师 田彦涛 万川  出版年:2011
吉林省科技发展计划重点项目(20071152)资助~~
针对传统的Gabor特征表征全局特征能力弱以及特征数据存在冗余性的缺点,提出一种新颖的采用Gabor多方向特征融合与分块直方图统计相结合的方法来提取表情特征.为了提取局部方向信息并降低特征维数,首先采用Gabor滤波器提...
关键词:表情识别 特征融合  分块直方图 多尺度 GABOR变换
基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计 ( EI收录)
2
《控制理论与应用》长春工业大学自动化系;哈尔滨工业大学电气学院 张袅娜 张德江 冯勇  出版年:2008
国家自然科学基金(60474016).
针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端...
关键词:终端滑模控制 柔性机械手 混沌遗传算法
感应电动机全局高阶滑模观测器 ( EI收录)
3
《吉林大学学报(工学版)》哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;长春工业大学自动化系;吉林大学汽车工程学院 史宏宇 冯勇 张袅娜  出版年:2013
国家自然科学基金项目(61074015;60774040)
提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信...
关键词:自动控制技术 感应电动机 状态观测器 全局滑模  高阶滑模
参数不确定柔性机械手的神经滑模控制 ( EI收录)
4
《机械工程学报》长春工业大学自动化系 张袅娜  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(60474016)
通过重新定义系统的输出,将具有不确定性参数的柔性机械手系统分成输入输出子系统与零动态子系统。对输入输出子系统提出神经滑模控制策略,通过满足滑模可达条件对径向基函数(Radial basis function,RBF)神经...
关键词:柔性机械手 非奇异终端滑模 神经网络
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计 ( EI收录)
5
《控制理论与应用》长春工业大学自动化系;哈尔滨工业大学电气学院 张袅娜 冯勇 邱东  出版年:2007
国家自然科学基金资助项目(60474016)
对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定项具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的...
关键词:观测器 滑模 鲁棒性
带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用 ( EI收录)
6
《光学精密工程》长春工业大学自动化系 任维政 盛立峰 陈月岩  出版年:2003
提出一种带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值...
关键词:直流电机 调速系统 模糊控制器 自调整函数  二元插值  
柔性机械手的鲁棒控制器设计 ( EI收录)
7
《控制与决策》长春工业大学自动化系;哈尔滨工业大学电气工程学院 张袅娜 冯勇 王冬梅 于兰  出版年:2006
国家自然科学基金项目(60474016)
针对柔性机械手的动力学方程具有非最小相位的特点,运用重新定义的柔性机械手系统的输出,通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.考虑到柔性机械手系统存在的不确定性,设计终端滑模控制器,使输入输出子系统在...
关键词:终端滑模控制 柔性机械手 混沌遗传算法
基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别 ( EI收录)
8
《自动化学报》吉林大学控制科学与工程系;长春工业大学自动化系 刘帅师 田彦涛 王新竹  出版年:2012
吉林省科技发展计划重点项目(20071152);吉林大学"985"工程仿生科技创新平台专项资金资助~~
针对传统的光照预处理方法降低原始图像质量、丢失部分有效辨识信息的缺点,提出一种新颖的应用对称双线性模型来对人脸表情图像进行光照预处理的光照鲁棒性人脸表情识别方法.首先通过对称双线性模型将训练集图像分解为相互独立的光照因子...
关键词:对称双线性模型  光照预处理 光照鲁棒性  表情识别
浅谈最优控制
9
《黑龙江科技信息》长春工业大学人文信息学院自动化系;长春理工大学光电信息学院光电科学分院 李晶 陈思  出版年:2008
主要阐述了关于最优控制问题的基本概念,最优控制是最优化方法的一个应用。最优化一般可以分为最优设计、最优计划、最优管理和最优控制四个方面。而最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科,解决最优控制问...
关键词:最优化  最优控制 极值
砂轮动平衡测控系统的建模与分析
10
《计算机测量与控制》东华大学信息学院;长春工业大学自动化系 尤文 马海涛 贾文超  出版年:2006
针对双配重固定半径极坐标方式的砂轮动平衡测控系统,介绍了其内部结构和工作原理;研究和分析了系统的执行机构—平衡头的工作机理;借助电机电势平衡方程式和动力学平衡方程式,给出了系统的建模方法并推导建立了其数学模型;讨论了各部...
关键词:动平衡 平衡头 砂轮偏心  数学模型
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