文献类型：期刊文章

作　　者：张袅娜[1] 冯勇[2] 邱东[1]

机构地区：[1]长春工业大学自动化系,吉林长春130012 [2]哈尔滨工业大学电气学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474016)

年　　份：2007

卷　　号：24

期　　号：5

起止页码：715-718

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定项具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了提出方法的有效性.

关 键 词：观测器 滑模 鲁棒性

分 类 号：TP13]