期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]东华大学信息学院,上海200051 [2]长春工业大学自动化系,吉林长春130012
年 份:2006
卷 号:14
期 号:8
起止页码:1049-1051
语 种:中文
收录情况:CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要:针对双配重固定半径极坐标方式的砂轮动平衡测控系统,介绍了其内部结构和工作原理;研究和分析了系统的执行机构—平衡头的工作机理;借助电机电势平衡方程式和动力学平衡方程式,给出了系统的建模方法并推导建立了其数学模型;讨论了各部件参数对模型精度的影响,并通过实验证明了模型的正确性和实用性;该模型的建立可以满足多种控制算法的需求,为进一步提高平衡精度和缩短平衡时间提供了保证。
关 键 词:动平衡 平衡头 砂轮偏心 数学模型
分 类 号:TP202]
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