文献类型：期刊文章

作　　者：史宏宇[1] 冯勇[1] 张袅娜[2,3]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨150001 [2]长春工业大学自动化系,长春130012 [3]吉林大学汽车工程学院,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(61074015;60774040)

年　　份：2013

卷　　号：43

期　　号：3

起止页码：688-694

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2013_2014、EI(收录号：20133216588220)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器,用于实现电机转速及转子磁链的高精度辨识。通过设计全局滑模面,实现了观测器在整个控制过程中均处于滑动模态,提高了观测器的鲁棒性。设计的高阶滑模控制律可以得到平滑的等效控制信号,实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测,提高了观测精度。仿真和试验结果表明:所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象,具有良好的观测精度,并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性。

关 键 词：自动控制技术 感应电动机 状态观测器 全局滑模  高阶滑模

分 类 号：TP273]