北京科技大学自动化学院机器人研究所 
研究主题：机器人 控制系统 模糊控制 轮式移动机械手 机械手
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类
- 机器人操作器惯性参数的计算 ( EI收录)
- 1
- 《机器人》北京科技大学机器人研究所 孙昌国 马香峰 谭吉林 出版年：1990
- 关键词：机器人 操作器 惯性 参数 计算
- 轮式移动机械手的优化构形 ( EI收录)
- 2
- 《北京科技大学学报》北京科技大学机器人研究所 张硕生 余达太 出版年：2000
- 关键词：等质量矩阵 轮式移动机械手 优化构形
- 轮式移动机械手的点一点运动规划方法 ( EI收录)
- 3
- 《北京科技大学学报》北京科技大学机器人研究所 张硕生 余达太 出版年：2001
- 关键词：轮式移动机械手 点-点运动规划 优化准则 移动平台 移动性 操作性 运动代价
- 直接甲醇燃料电池关键材料与技术
- 4
- 《化学进展》北京科技大学物理化学系;清华大学核能与新能源研究院;北京科技大学材料学院无机非金属系;北京科技大学机器人研究所 王新东 谢晓峰 王萌 刘桂成 苗睿瑛 王一拓 阎群 出版年：2011
- 关键词：直接甲醇燃料电池 膜电极 制备工艺 活化工艺 流场 系统控制
- 轮式移动操作机器人的动力学模型
- 5
- 《北京石油化工学院学报》北京石油化工学院自动化系;北京科技大学机器人研究所 张硕生 余达太 出版年：2002
- 关键词：轮式移动操作机器人 动力学模型 非完整约束 牛顿-欧拉方法
- 轮式移动机械手的多点运动规划方法 ( EI收录)
- 6
- 《北京科技大学学报》京科技大学机器人研究所;北京科技大学机器人研究所 张硕生 余达太 出版年：2001
- 关键词：轮式移动机械手 多点运动规划 优化准则 轮式移动平台 运动域 优化构型 交换构型
- 轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计 ( EI收录)
- 7
- 《北京科技大学学报》北京石油化工学院自动化系;北京科技大学机器人研究所 张硕生 余达太 出版年：2003
- 关键词：轮式移动操作机器人 鲁棒跟踪控制器 分段运动学 动力学方法 神经网络 补偿平台 机械手
- 旋压机床的自学习运动控制 ( EI收录)
- 8
- 《北京科技大学学报》北京科技大学机器人研究所;电子部第12所 孙昌国 余达太 胡健中 马振平 李宇 出版年：1998
- 关键词：旋压机床 运动控制 自学习控制 智能控制
- 机器人灵活性表示及冶钢-弧焊-Ⅰ型工业机器人工作空间灵活度分析 ( EI收录)
- 9
- 《机器人》北京科技大学机器人研究所 刘淑春 许纪倩 马香峰 出版年：1989
- 关键词：机器人 灵活度 工作空间
- 轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响 ( EI收录)
- 10
- 《机器人》北京科技大学机器人研究所 张硕生 余达太 出版年：2001
- 关键词：轮式移动平台 机械手 移动操作手 构形 规划
