期刊文章详细信息
机器人操作器惯性参数的计算 ( EI收录)
CALCULATION OF INERTIAL PARAMETER OF ROBOT MANIPULATOR
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京科技大学机器人研究所
年 份：1990
卷 号：12
期 号：2
起止页码：19-24
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文系统地总结了刚体惯性参数的概念,给出了不同坐标系下惯性参数的变换公式,提出了求解机器人操作器的惯性参数的计算法,提出了用于计算机器人操作器惯性参数的程序包PIPM,给出了具体的计算实例及实验结果.
关 键 词：机器人 操作器 惯性 参数 计算
分 类 号：TP242]
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