期刊文章详细信息
轮式移动机械手的点一点运动规划方法 ( EI收录)
Point-point Motion Planning of Wheeled Mobile Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京科技大学机器人研究所,北京100083
年 份：2001
卷 号：23
期 号：1
起止页码：81-84
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域， 提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则，此准则不但包括移动平台的 运动代价和机械手的代价，而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价．最后通过仿 真证明了此协调方法的可行性．
关 键 词：轮式移动机械手 点-点运动规划 优化准则 移动平台 移动性 操作性 运动代价
分 类 号：TP241.027]
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