期刊文章详细信息
轮式移动机械手的优化构形 ( EI收录)
Optimal Configurator of Wheeled Mobile Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京科技大学机器人研究所,北京100083
年 份：2000
卷 号：22
期 号：6
起止页码：565-568
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：为了揭示移动平台和机械手间的本质关系，可将移动机械手加以简化．采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形，得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系．此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础．
关 键 词：等质量矩阵 轮式移动机械手 优化构形
分 类 号：TP241.2]
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