大连海事大学船舶机电装备研究所 
研究主题：爬壁机器人 气动 AMESIM 虚拟装配 超高压
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 环境科学与工程类 能源动力类
- 新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》大连海事大学船舶机电装备研究所;中远船务工程集团有限公司 衣正尧 弓永军 王祖温 王兴如 出版年：2010
- 关键词：船舶壁面除锈 爬壁机器人 动力学模型 模糊优化 仿真分析
- 先导式纯水溢流阀仿真与试验研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》大连海事大学船舶机电装备研究所;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 弓永军 王祖温 徐杰 张增猛 出版年：2010
- 关键词：先导式纯水溢流阀 影响参数 静动态仿真 静动态试验
- 用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人 ( EI收录)
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- 《机器人》大连海事大学船舶机电装备研究所;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;中远船务工程集团有限公司 衣正尧 弓永军 王祖温 王兴如 张增猛 出版年：2010
- 关键词：船舶壁面除锈 清洗器搭载 爬壁机器人
- 船舶除锈爬壁机器人设计方案研究
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- 《机床与液压》大连海事大学船舶机电装备研究所 衣正尧 弓永军 王兴如 王祖温 出版年：2010
- 关键词：船舶除锈 爬壁机器人
- 水下压缩空气储能研究进展
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- 《储能科学与技术》大连海事大学船舶机电装备研究所 王志文 熊伟 王海涛 王祖温 出版年：2015
- 关键词：水下压缩空气储能 等压 流体静压 可再生能源 储能包
- 新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真 ( EI收录)
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- 《四川大学学报（工程科学版）》大连中远造船工业公司;大连海事大学船舶机电装备研究所;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;中远船务工程集团总公司 衣正尧 弓永军 王祖温 王兴如 出版年：2011
- 关键词：船舶壁面除锈 爬壁机器人 仿真分析 附壁性能 静态模型
- 虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望
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- 《计算机科学》大连海事大学船舶机电装备研究所 潘仁宇 孙长乐 熊伟 王海涛 出版年：2016
- 关键词：虚拟装配 碰撞检测 虚拟现实
- 超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析
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- 《机床与液压》大连海事大学船舶机电装备研究所 王兴如 弓永军 衣正尧 王祖温 出版年：2008
- 关键词：超高压水射流 爬壁机器人 反击力 吸附力 驱动力
- 船舶除锈机器人转向运动学分析
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- 《机械设计与制造》大连海事大学船舶机电装备研究所 孙玲 弓永军 王祖温 张增猛 出版年：2014
- 关键词：船舶除锈 机器人 运动学 瞬心模型
- 履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计
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- 《机械设计》中远船务工程集团有限公司总部;大连海事大学船舶机电装备研究所 王兴如 衣正尧 弓永军 王祖温 徐杰 出版年：2009
- 关键词：爬壁机器人 吸附机构 传动机构 驱动部件
