文献类型：期刊文章

作　　者：王兴如[1,2] 衣正尧[2] 弓永军[2] 王祖温[2] 徐杰[2]

机构地区：[1]中远船务工程集团有限公司总部,辽宁大连116113 [2]大连海事大学船舶机电装备研究所,辽宁大连116026

出　　处：《机械设计》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50805011);交通部基础研究资助项目(225030);中远船务重大资助项目(G2-07-0060)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：12

起止页码：32-34

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高。设计了爬壁机器人吸附机构,选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装;设计了爬壁机器人传动机构,选择了传动方式,确定了链条张紧装置;选择了关键驱动部件。样机试验表明,爬壁机器人结构和工艺设计合理,工作状况良好。

关 键 词：爬壁机器人 吸附机构  传动机构 驱动部件  

分 类 号：TP24]