文献类型：期刊文章

作　　者：衣正尧[1] 弓永军[1,2] 王祖温[1] 王兴如[3] 张增猛[2]

机构地区：[1]大连海事大学船舶机电装备研究所,辽宁大连116026 [2]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027 [3]中远船务工程集团有限公司,辽宁大连116113

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50805011);交通部基础研究项目(225030);中远船务工程集团总公司重大项目(G2-07-0060)

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：4

起止页码：560-567

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103213128888)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.

关 键 词：船舶壁面除锈  清洗器搭载  爬壁机器人

分 类 号：TP24]