文献类型：期刊文章

作　　者：潘仁宇[1] 孙长乐[1] 熊伟[1] 王海涛[1]

机构地区：[1]大连海事大学船舶机电装备研究所,大连116023

出　　处：《计算机科学》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305052);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016064;3132016353)资助

年　　份：2016

卷　　号：43

期　　号：S2

起止页码：136-139

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：虚拟装配系统可对机电产品进行装配仿真,生成装配顺序与装配轨迹,而碰撞检测技术正是对装配顺序与装配轨迹的正确性进行验证。把虚拟装配环境的碰撞检测算法归类为:基于时间域的碰撞检测算法、基于几何空间的碰撞检测算法、基于图像空间的碰撞检测算法。对这几类算法的研究现状进行了综述,根据研究现状分析了碰撞检测算法中存在的问题及研究难点,并对碰撞检测算法的研究趋势进行了展望。

关 键 词：虚拟装配 碰撞检测 虚拟现实

分 类 号：TP391.9]