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北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策实验室 收藏

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研究主题:卡尔曼滤波    神经网络    控制器设计    差分进化算法    粒子群优化    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    电子信息类    兵器类    

被引量:373H指数:13EI: 26 北大核心: 31 CSCD: 28

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37 条 记 录,以下是 1-10

基于混沌时间序列的大型风电场发电功率预测建模与研究 ( EI收录)
1
《电工技术学报》北京理工大学信息科学技术学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 冬雷 王丽婕 高爽 廖晓钟  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(50777003)
通过对风力发电系统的发电功率时间序列进行低维非线性动力学建模,表明该时间序列呈现混沌特性。在此基础上,利用混沌时间序列的相空间理论建立了风力发电功率神经网络预测模型,对风力发电功率的短期预测进行了分析和研究,并得到了较高...
关键词:风力发电 混沌属性  功率预测 神经网络
永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计 ( EI收录)
2
《电机与控制学报》北京理工大学自动化学院 刘治钢 王军政 赵江波  出版年:2009
“985”工程学科建设投资项目(107008200400020)
设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针...
关键词:永磁同步电机 RBF神经网络 滑模控制器 参数摄动 负载扰动  
基于ACP方法的高层建筑火灾中人员疏散策略研究 ( EI收录)
3
《自动化学报》北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室;北京建筑大学电气与信息工程学院;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;中国科学院云计算产业技术创新与育成中心自动化所东莞研究院 胡玉玲 王飞跃 刘希未  出版年:2014
国家自然科学基金(61233001;71232006);北京市教委面上项目(051201515)资助~~
高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人工系统、计...
关键词:高层建筑 火灾应急管理  疏散策略  ACP方法  计算实验  
基于多嵌入维数的风力发电功率组合预测模型 ( EI收录)
4
《控制与决策》北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室;中电国际新能源控股有限公司 王丽婕 冬雷 胡国飞 高爽 廖晓钟  出版年:2010
国家自然科学基金项目(50777003);中国电力投资集团公司科技项目(2009064ZDGKJX)
为了减小混沌系统的重构参数对预测结果的影响,提出了基于多嵌入维数的风力发电功率组合预测模型.分别使用线性加权算法和神经网络算法对单一的基于相空间重构的神经网络模型进行组合,既综合了各嵌入维数下的信息,又将各维数下的预测偏...
关键词:风电功率预测 嵌入维数  相空间重构 线性加权组合  神经网络组合  
基于平均速度的混合自适应粒子群算法 ( EI收录)
5
《控制与决策》北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 高哲 廖晓钟  出版年:2012
针对传统粒子群寻优速度慢和局部收敛等缺点,提出一种基于平均速度的混合粒子群优化算法.给出了粒子群平均速度的定义,用来表征粒子群的活跃程度,并作为粒子群惯性系数和学习因子调节的依据,加快了粒子群的寻优速度.设计了基于平均速...
关键词:粒子群优化 平均速度  模拟退火 混合优化  
参数适应性分布式差分进化算法 ( EI收录)
6
《控制与决策》北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室;太原科技大学电子信息工程学院 张春美 陈杰 辛斌  出版年:2014
国家杰出青年科学基金项目(60925011);国家自然科学基金委国际(地区)合作项目(61120106010);山西省青年科技研究基金项目(2012021012-4);太原科技大学校青年基金项目(20113003)
提出一种适应性分布式差分进化算法.将初始种群分为多个子种群,并设计子种群间的迁移机制,当满足迁移条件时,根据冯?诺依曼拓扑结构,子种群内的优秀个体代替其邻域的较差个体,使得整个种群实现信息共享.同时,根据个体适应值变化情...
关键词:分布式差分进化  适应性参数  迁移机制  
基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划 ( EI收录)
7
《北京科技大学学报》北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 彭志红 孙琳 陈杰  出版年:2012
省部级重点基金资助项目9140A17051010BQ0104);省部级一般基金资助项目(9140A06040510BQ0121)
为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度...
关键词:无人机 低空突防 差分进化算法 在线航迹规划  
基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究 ( EI收录)
8
《自动化学报》北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 甘明刚 陈杰 王亚楠 金代中  出版年:2010
国家杰出青年科学基金(60925011)资助~~
针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入...
关键词:目标跟踪 均值漂移 NMI特征 卡尔曼滤波
变结构神经网络自适应鲁棒控制 ( EI收录)
9
《自动化学报》北京理工大学自动化学院;北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 陈杰 李志平 张国柱  出版年:2010
北京市重点实验室项目(SYS100070417);国家杰出青年科学基金(60925011)资助~~
针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络...
关键词:自适应鲁棒 神经网络 双轴转台  函数逼近器
非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制 ( EI收录)
10
《控制与决策》北京理工大学自动化学院;北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室 李浩 窦丽华 苏中  出版年:2012
国家自然科学基金项目(60972118);北京市普通高校重点实验室(自动控制系统)项目(CSYS100070417)
针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时...
关键词:非奇异快速终端滑模控制  自适应控制 反步控制 非匹配不确定性
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