文献类型：期刊文章

作　　者：刘治钢[1] 王军政[1] 赵江波[1]

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,复杂系统的智能控制与决策实验室,北京100081

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：“985”工程学科建设投资项目(107008200400020)

年　　份：2009

卷　　号：13

期　　号：2

起止页码：290-295

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20092112091090)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验。与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力。

关 键 词：永磁同步电机 RBF神经网络 滑模控制器 参数摄动 负载扰动  

分 类 号：TP273] TM351]