文献类型：期刊文章

作　　者：李浩[1] 窦丽华[1] 苏中[2]

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京100081 [2]北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100081

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60972118);北京市普通高校重点实验室(自动控制系统)项目(CSYS100070417)

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：10

起止页码：1584-1587

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20124915755409)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.

关 键 词：非奇异快速终端滑模控制  自适应控制 反步控制 非匹配不确定性

分 类 号：TP273]