文献类型：期刊文章

作　　者：甘明刚[1,2] 陈杰[1,2] 王亚楠[1,2] 金代中[1,2]

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081 [2]北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京100081

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家杰出青年科学基金(60925011)资助~~

年　　份：2010

卷　　号：36

期　　号：9

起止页码：1332-1336

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20104413347396)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级判决门限的跟踪策略,对目标模型进行更新.同时利用卡尔曼滤波,在目标被遮挡后进行估计预测.实验表明该算法在空中运动目标存在较大形变、被遮挡等情况下,能够进行实时、稳定跟踪.

关 键 词：目标跟踪 均值漂移 NMI特征 卡尔曼滤波

分 类 号：TP391.41]