重庆大学自动化学院智能自动化研究所 
研究主题：仿人智能控制 倒立 遗传算法 足球机器人 无刷直流电机
研究学科：自动化类 电气类 轻工类 电子信息类 经济学类
- 力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》重庆大学智能自动化研究所 李祖枢 出版年：1999
- 关键词：智能控制 非线性系统 单摆 摆起运动 HSIC
- 基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》重庆大学智能自动化技术研究所 雷李 李祖枢 王牛 出版年：2004
- 关键词：足球机器人 仿人智能控制 底层运动
- 基于HSIC的非线性PID控制器 ( EI收录)
- 3
- 《控制与决策》重庆大学电气工程学院;重庆大学智能自动化研究所 陈众 颜伟 李祖枢 王官洁 徐国禹 出版年：2003
- 关键词：PID NPID 仿人智能控制(HSIC)
- 直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》重庆大学智能自动化研究所;重庆工学院人工智能系统研究所 李永龙 李祖枢 王牛 出版年：2008
- 关键词：双闭环调速系统 模型辨识 “类等效”建模 遗传算法
- 3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》重庆大学智能自动化研究所 李祖枢 张华 古建功 陈桂强 出版年：2008
- 关键词：3关节单杠体操机器人 动力学参数辨识 改进的遗传算法 适应度函数
- 基于单目视觉的空间目标位置测量
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- 《传感器与微系统》重庆大学智能自动化研究所 敬泽 薛方正 李祖枢 出版年：2011
- 关键词：单目视觉 空间目标 位置测量 摄像机标定
- 基于遗传量子的自适应图像分割算法 ( EI收录)
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- 《计算机工程》重庆工学院计算机学院;重庆大学智能自动化研究所 邵桂芳 李祖枢 刘恒 张昌盛 出版年：2005
- 关键词：遗传算法 量子计算 图像分割 自适应
- 自动问答系统中的问题理解研究
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- 《计算机科学》重庆大学智能自动化研究所 曹志娟 李祖枢 刘朝涛 出版年：2005
- 关键词：问答系统 虚拟信息顾问 问题理解 分类 扩展 自动 系统性能 实验证明 准确率 清晰
- 基于视觉感知的融合图像质量评价
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- 《计算机应用》重庆工学院人工智能系统研究所;重庆大学智能自动化研究所 邵桂芳 李祖枢 成卫 刘恒 出版年：2004
- 关键词：质量评价 HVS特性 融合图像 虚拟照相 娱乐照相
- 基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真 ( EI收录)
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- 《机器人》重庆大学智能自动化研究所;重庆理工大学计算机学院 薛方正 刘成军 李楠 李祖枢 出版年：2011
- 关键词：仿人机器人 ODE 动力学仿真 开放式系统
