期刊文章详细信息
基于单目视觉的空间目标位置测量
Space target location measurement based on monocular vision
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆大学智能自动化研究所,重庆400044
基 金：国家自然科学基金资助项目(60574076;60905053)
年 份：2011
卷 号：30
期 号：3
起止页码：125-127
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息。该方法原理简单,并通过实验表明:其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求。
关 键 词：单目视觉 空间目标 位置测量 摄像机标定
分 类 号：TP212]
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