期刊文章详细信息
基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究 ( EI收录)
Study of robot soccer's basic motion based on HSIC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆大学智能自动化技术研究所,重庆400044
基 金：国家自然科学基金资助项目(60274022).
年 份：2004
卷 号：36
期 号：7
起止页码：978-980
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004368345311)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性.
关 键 词：足球机器人 仿人智能控制 底层运动
分 类 号：TP24]
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