文献类型：期刊文章

作　　者：陈众[1] 颜伟[1] 李祖枢[2] 王官洁[1] 徐国禹[1]

机构地区：[1]重庆大学电气工程学院 [2]重庆大学智能自动化研究所,重庆400044

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274022)。

年　　份：2003

卷　　号：18

期　　号：6

起止页码：694-697

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004148102999)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。

关 键 词：PID NPID  仿人智能控制(HSIC)  

分 类 号：TP273]