厦门大学物理与机电工程学院机电工程系 
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研究主题：单片机 MEMS 微机电系统 PLC 非球面
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 交通运输类
被引量：3,650H指数：22WOS: 78 EI: 165 北大核心: 392 CSSCI: 6 CSCD: 366
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排序方式：
- 基于MATLAB的机器人运动仿真研究
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- 《厦门大学学报（自然科学版）》厦门大学机电工程系 罗家佳 胡国清 出版年：2005
- 福建省重点科技项目(98-H-36)资助
- 按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关...
- 关键词：机器人 柱面坐标 轨迹规划 仿真 MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
- 智能车辆运动控制研究综述
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- 《汽车安全与节能学报》厦门大学机电工程系;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 郭景华 李克强 罗禹贡 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(61304193)
- 为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单...
- 关键词：智能车辆 横向控制 纵向控制 协作式 车联网
- 基于拓扑优化的机床立柱筋板改进
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- 《机械设计与研究》厦门大学机电工程系 饶柳生 侯亮 潘勇军 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(70772093);福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划资助项目;厦门市科技计划项目3502Z20090003
- 在拓扑优化的基础上,提出根据拓扑优化结果改进筋板布局的方法,并结合案例,构造了基于相对密度法的连续体结构动力学拓扑优化设计数学模型,以结构的相对密度为设计变量,分别以柔度最小化、一阶固有频率最大化为目标和两者结合的多目标...
- 关键词：拓扑优化 机床立柱 筋板 密度云图 多目标
- 几种常见气体传感器的研究进展
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- 《传感器世界》厦门大学机电工程系 李冬梅 黄元庆 张佳平 张鑫 辜克兢 出版年：2006
- 气体传感器日渐发展,其应用的范围越来越广,特别是在环境质量检测和工业生产过程安全检测、保障人民的生命安全等方面越加广泛。简要介绍了各种气体传感器的工作原理,并对常见几种有毒性气体(一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫及氮化物)和...
- 关键词：敏感材料 气体传感器 有毒气体 可燃性气体 MEMS技术
- 应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 ( EI收录)
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- 《航空学报》华侨大学先进制造技术研究所;厦门大学机电工程系 刘雄伟 郑亚青 林麒 出版年：2004
- 首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度...
- 关键词：机械原理及机构学 绳牵引并联机构 综述 风洞 飞行器 六自由度
- 激光三角法测量的研究
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- 《三明学院学报》厦门大学机电工程系 万瑾 黄元庆 出版年：2006
- 三角法属于主动视觉测量方法,是非接触光学测量的一个重要形式。传统的光学三角法,改之以激光光源,并结合电子信号分析电路和计算机信号处理,使测量系统可以得到较高的精度,在三维形貌测量及其他应用中已有一定的研究并有相当的前景。...
- 关键词：光学测量 三角法 非接触测量
- ICP刻蚀技术研究
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- 《厦门大学学报（自然科学版）》厦门大学机电工程系;厦门大学萨本栋微机电研究中心 郑志霞 冯勇建 张春权 出版年：2004
- 介绍感应耦合等离子(ICP)的刻蚀原理,研究以SF6为刻蚀气体,不同的电极功率、气体流量、反应室压强、反应室温度、样片开槽宽度等工艺参数对Si和SiO2的刻蚀速率和选择比的影响.实验结果表明,提高RF1功率和SF6流量,...
- 关键词：感应耦合等离子体 干法刻蚀 选择比 微电子机械系统
- 微机电系统的发展及其应用
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- 《纳米技术与精密工程》厦门大学机电工程系 林忠华 胡国清 刘文艳 张慧杰 出版年：2004
- 微机电系统是在微电子技术基础上产生和发展起来的多学科交叉的前沿科学研究领域 ,是面向 2 1世纪的高新科技 .介绍了微机电系统产生的背景影响、组成特征和基础研究内容 ,综述了微机电系统技术基础所涉及的材料、微机械设计和模...
- 关键词：微机电系统 微加工技术 微型传感器 微电子技术 半导体材料加工
- 激光三角法测量表面形貌
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- 《厦门大学学报（自然科学版）》厦门大学机电工程系 卢晋人 黄元庆 出版年：2004
- 数字化制造技术支持与服务(2002H102)资助
- 对激光三角测量法应用于表面形貌的检测进行研究.通过分析激光三角测量的基本原理,得出光路设计条件与输入输出关系.分析了几种激光三角测量的改进方法的优点、局限与适用范围.讨论了激光三角测量中影响分辨率与精度的几个因素并提出应...
- 关键词：激光三角法 测量 表面形貌 非接触测量
- 适用于恶劣环境的MEMS压阻式压力传感器 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》厦门大学物理与机电工程学院机电工程系;厦门大学萨本栋微纳米技术研究院微机电中心;厦门大学材料学院材料科学与工程系 伞海生 宋子军 王翔 赵燕立 余煜玺 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(No.51075344;No.51175444)
- 为了消除潮湿、酸碱、静电颗粒等恶劣环境对压力传感器压敏电阻的影响,提出了一种新型结构的压阻式压力传感器。该传感器将压敏电阻置于应力薄膜的下表面并通过阳极键合技术密封在真空压力腔中,从而减少了外界环境对压敏电阻的影响。介绍...
- 关键词：微机电系统 压阻式压力传感器 恶劣环境 可靠性
