文献类型：期刊文章

作　　者：罗家佳[1] 胡国清[1]

机构地区：[1]厦门大学机电工程系,福建厦门361005

出　　处：《厦门大学学报（自然科学版）》

基　　金：福建省重点科技项目(98-H-36)资助

年　　份：2005

卷　　号：44

期　　号：5

起止页码：640-644

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、BIOSISPREVIEWS、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、RSC、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标.

关 键 词：机器人 柱面坐标  轨迹规划  仿真 MATLAB ROBOTICS TOOLBOX

分 类 号：TP24]