文献类型：期刊文章

作　　者：刘雄伟[1] 郑亚青[1] 林麒[2]

机构地区：[1]华侨大学先进制造技术研究所,福建泉州362021 [2]厦门大学机电工程系,福建厦门360005

出　　处：《航空学报》

年　　份：2004

卷　　号：25

期　　号：4

起止页码：393-400

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004418404666)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。

关 键 词：机械原理及机构学  绳牵引并联机构 综述  风洞 飞行器 六自由度

分 类 号：V260] TH112]