燕山大学机械工程学院机器人研究中心 
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 机构学 并联机器人机构
研究学科：自动化类 机械类 航空航天类
- 欠秩空间并联机器人输入选取的理论与应用 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》燕山大学机器人研究中心 赵铁石 黄真 出版年：2000
- 关键词：螺旋理论 并联机器人 机构学 输入选取
- 少自由度并联机器人机构的型综合原理
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- 《中国科学（E辑）》燕山大学机器人研究中心 黄真 李秦川 出版年：2003
- 关键词：少自由度并联机器人 型综合原理 结构约束螺旋特性 几何条件 并联机构
- 基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法
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- 《中国科学（E辑）》燕山大学机器人研究中心 黄真 刘婧芳 曾达幸 出版年：2009
- 关键词：自由度分析 冗余约束 并联机构
- 一种新型四自由度并联平台机构及其位置分析
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- 《机械科学与技术》燕山大学机器人研究中心 赵铁石 黄真 出版年：2000
- 关键词：机器人 并联机构 机构学 位置分析
- 基于位移子群分析的3自由度移动并联机构型综合 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》燕山大学机器人研究中心 李秦川 黄真 出版年：2003
- 关键词：并联机构 设计理论 李群 李代数 机器人 机构型综合 位移子群
- 平面机构统一拓扑描述模型的建立及同构判别 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;燕山大学机器人研究中心 丁华锋 黄真 出版年：2009
- 关键词：复铰运动链 齿轮(凸轮)运动链 拓扑图 同构判别
- 灵巧手研究现状及挑战
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- 《机械设计》华北科技学院;燕山大学机器人研究中心 罗建国 何茂艳 薛钟霄 黄真 出版年：2009
- 关键词：灵巧手 仿生 手指 机构 智能
- 新型3-P_CR_NS球面3自由度并联机构 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;燕山大学机器人研究中心 李秦川 武传宇 沈卫平 胡旭东 朱祖超 黄真 出版年：2006
- 关键词：并联机构 螺旋理论 自由度
- 多环耦合机构末端件自由度计算的等效法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;燕山大学机器人研究中心 刘婧芳 黄晓欧 余跃庆 丁华锋 黄真 出版年：2014
- 关键词：并联机器人 多环耦合机构 螺旋理论 自由度
- 平面3RRR并联机构的运动性能分析
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- 《机器人技术与应用》燕山大学机器人研究中心;中国科学院沈阳自动化所机器人学重点试验室 郭希娟 朱思俊 黄真 孔令富 出版年：2002
- 关键词：运动性能分析 影响系统矩阵 性能指标 并联机构 平面3RRR并联机器人 运动学性能
