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平面3RRR并联机构的运动性能分析
平面3RRR并联机构的运动性能分析
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]燕山大学机器人研究中心 [2]中国科学院沈阳自动化所机器人学重点试验室
年 份：2002
期 号：4
起止页码：41-45
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度的性能指标 ,并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标 ,对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。
关 键 词：运动性能分析 影响系统矩阵 性能指标 并联机构 平面3RRR并联机器人 运动学性能
分 类 号：TP242.6]
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