文献类型：期刊文章

作　　者：丁华锋[1,2] 黄真[2]

机构地区：[1]燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛066004 [2]燕山大学机器人研究中心,秦皇岛066004

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(50575197);中国博士后科学基金(20080430122)资助项目

年　　份：2009

卷　　号：45

期　　号：3

起止页码：99-103

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20091612041568)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链常规的拓扑表达模型。然后,以单铰运动链的拓扑图为基础,提出平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链的新拓扑图模型,并分析新拓扑模型的特点,给出含复铰的运动链和齿轮(凸轮)运动链的拓扑模型与平面单铰运动链的联系。新拓扑模型的优点在于与平面单铰运动链的模型相统一,方便了基于计算机的机构运动链自动综合和同构判别,从而为实现运动链拓扑图的唯一数字化,机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件。给出这几类运动链的统一的同构判别方法。

关 键 词：复铰运动链  齿轮(凸轮)运动链  拓扑图 同构判别  

分 类 号：TH112] TP391]