期刊文章详细信息
少自由度并联机器人机构的型综合原理
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]燕山大学机器人研究中心,秦皇岛066004
基 金：国家自然科学基金(批准号:50075074)
年 份：2003
卷 号：33
期 号：9
起止页码：813-819
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的机构。
关 键 词：少自由度并联机器人 型综合原理 结构约束螺旋特性 几何条件 并联机构
分 类 号：TP242]
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