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山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心 收藏

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研究主题:喷浆机器人    机器人    喷浆    大型喷浆机器人    液压系统    

研究学科:自动化类    建筑类    机械类    交通运输类    矿业类    

被引量:436H指数:11WOS: 1 EI: 14 北大核心: 51 CSCD: 27

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108 条 记 录,以下是 1-10

基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计
1
《计算机自动测量与控制》济南交通高等专科学校;山东科技大学机器人研究中心 肖海荣 周风余  出版年:2001
国家 8 63计划资助项目! (863 - 51 2 - 0 2 - 0 6)
给出了基于CAN控制器SJA1 0 0 0的智能节点的硬件电路及软件结构 ,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。
关键词:CAN总线 智能节点 SJA1000 电气控制 汽车  
动物机器人遥控导航系统 ( EI收录)
2
《机器人》山东科技大学机器人研究中心;山东科技大学信息与电气工程学院 王勇 苏学成 槐瑞托 王敏  出版年:2006
国家自然科学基金资助项目(60375037)
介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位...
关键词:动物机器人 导航系统 电极刺激 神经控制
CAN总线及其在喷浆机器人中的应用
3
《测控技术》山东科技大学机器人研究中心;济南交通专科学校电系 周风余 李贻斌 李彩虹 尹燕芳 肖海荣  出版年:2000
国家 8 6 3计划资助项目
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆机器人中的应用。
关键词:CAN总线 喷浆机器人 电控系统 电路设计
冗余自由度机械手的避障控制 ( EI收录)
4
《机器人》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室;山东科技大学机器人研究中心 封岸松 戴炬  出版年:2002
避障碍物一直是冗余自由度机械手的主要应用 ,本文采用伪逆矩阵法 ,以障碍物和机械手之间的距离的函数作为性能指标函数来解冗余自由度机械手逆解 ,进行避障控制 ,并提出一种简单的计算机械手和障碍物之间的距离方法 ,通过对一个...
关键词:冗余自由度 机械手 避障控制
控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法
5
《中国科学:信息科学》山东科技大学机器人研究中心 苏学成 槐瑞托 杨俊卿 汪慧 吕常智  出版年:2012
国家自然科学基金(批准号:60543003;60875068);科技部国际合作项目(批准号:2008DFR00560);国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2007AA04ZA238)资助项目
本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠...
关键词:脑机制 脑内代表区  运动行为控制  动物机器人 机器人鸟/鸽  仿真神经信息编码  
PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发 ( EI收录)
6
《中国机械工程》山东科技大学机器人研究中心 李云江 荣学文 樊炳辉 江浩  出版年:2003
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 -5 12 -16-0 2 )
PJR- Z型喷浆机器人是一种喷射混凝土的新型专用设备。介绍了其整体结构、动作原理 ,阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计。实践证明 ,PJR- Z型喷浆机器人喷射均匀 ,回弹和粉尘大大减少。具有很...
关键词:喷浆 机器人 设计  可靠性
大型隧道喷浆机器人液压系统设计 ( EI收录)
7
《中国机械工程》山东科技大学;山东科技大学机器人研究中心 李云江 荣学文 樊炳辉 江浩  出版年:2001
国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 (86 3-5 12- 16- 0 2 );国家"九五"重点推广项目 (980 2 0 2 0 3A)
最新研制的大型隧道喷浆机器人为 6个自由度全液压驱动的机器人 ,能实现喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹。阐述了机器人的整体结构、动作原理 ,并介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、节能措施以及采用CAD软件设计液压系统...
关键词:隧道 喷浆机器人 液压系统 设计  新奥法
基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真
8
《煤矿机械》山东科技大学机器人研究中心;山东黄台火力发电厂 荣学文 吴利宁 李云江 樊炳辉  出版年:2004
利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。
关键词:ADAMS软件 喷浆 机器人 仿真 三维  
基于多传感器数据融合的移动机器人导航 ( EI收录)
9
《系统工程与电子技术》济南交通高等专科学校;山东科技大学机器人研究中心 肖海荣 富文军 张晓军 周风余 李贻斌 杨福广  出版年:2001
山东省自然科学基金;煤炭科学基金资助项目 (97电 10 5 0 8)
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器 ,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过...
关键词:传感器 移动式机器人 导航 数据融合
有限元前处理技术的研究与应用
10
《煤矿机械》山东科技大学机器人研究中心 潘新安 苏学成 李华 王栋  出版年:2007
介绍了在有限元前处理的过程,详细探讨了几何模型的简化、UG中层的应用、网格划分的方法和原则以及场的利用等问题,给出了有限元建模技术在喷浆机器人中的应用实例,为建立高效、高精度的有限元模型提供了参考依据。
关键词:有限元 模型简化  层  网格划分 场  物理特性
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