文献类型：期刊文章

作　　者：苏学成[1] 槐瑞托[1] 杨俊卿[1] 汪慧[1] 吕常智[1]

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,青岛266510

出　　处：《中国科学：信息科学》

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60543003;60875068);科技部国际合作项目(批准号:2008DFR00560);国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2007AA04ZA238)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：42

期　　号：9

起止页码：1130-1146

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫的翅膀)而是基于动物自由活动状态下的共性神经机制,探索和研究与所需运动行为控制相关的脑机制及其脑内代表区(brain representations)和这些代表区内的适宜神经位点(neural sites);通过选取适宜的仿真神经信息编码电信号,刺激所选的相关位点,能够导致所需的运动行为必定发生和运动过程必定可控.(2)提出了明确的研究路线图.即"重点研究感觉(sensory)、动机(motivation)和情绪(emotion)的神经系统与运动行为控制之间关系"的观点,并论述了该观点的神经科学依据.(3)给出了普遍适用的控制动物运动行为的设计原理和方法,并以机器人鸽为例做了实验验证.

关 键 词：脑机制 脑内代表区  运动行为控制  动物机器人 机器人鸟/鸽  仿真神经信息编码  

分 类 号：TP242]