期刊文章详细信息
基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真
3D solid animated simulation of robot based on ADAMS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,山东济南250031 [2]山东黄台火力发电厂,山东济南250031
年 份：2004
卷 号：25
期 号：2
起止页码：37-39
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、核心刊
摘 要：利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法。
关 键 词：ADAMS软件 喷浆 机器人 仿真 三维
分 类 号：TP242.2] TP391.9]
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