文献类型：期刊文章

作　　者：李云江[1] 荣学文[2] 樊炳辉[2] 江浩[2]

机构地区：[1]山东科技大学,济南市250031 [2]山东科技大学机器人研究中心

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 (86 3-5 12- 16- 0 2 );国家"九五"重点推广项目 (980 2 0 2 0 3A)

年　　份：2001

卷　　号：12

期　　号：7

起止页码：735-737

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：最新研制的大型隧道喷浆机器人为 6个自由度全液压驱动的机器人 ,能实现喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹。阐述了机器人的整体结构、动作原理 ,并介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、节能措施以及采用CAD软件设计液压系统的优越性。叙述了该机器人的使用情况。实践证明 ,该隧道喷浆机器人液压系统具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 。

关 键 词：隧道 喷浆机器人 液压系统 设计  新奥法

分 类 号：U455.3] TP242]