文献类型：期刊文章

作　　者：王勇[1] 苏学成[1] 槐瑞托[1] 王敏[2]

机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266510 [2]山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛266510

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60375037)

年　　份：2006

卷　　号：28

期　　号：2

起止页码：183-186

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并能扩展出更多的通道,可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验.实验证明:即使在300m远的复杂环境中,该系统也具有高保真性,且工作稳定,性能良好.此外,该系统体积小,重量轻,动物机器人容易携带.

关 键 词：动物机器人 导航系统 电极刺激 神经控制

分 类 号：TP24]