期刊文章详细信息
PRJ-Z型喷浆机器人的研制与开发 ( EI收录)
Exploitation and Study of Shotcrete Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东科技大学机器人研究中心
基 金：国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 -5 12 -16-0 2 )
年 份：2003
卷 号：14
期 号：20
起止页码：1711-1713
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：PJR- Z型喷浆机器人是一种喷射混凝土的新型专用设备。介绍了其整体结构、动作原理 ,阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计。实践证明 ,PJR- Z型喷浆机器人喷射均匀 ,回弹和粉尘大大减少。具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 。
关 键 词：喷浆 机器人 设计 可靠性
分 类 号：TH137]
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