北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
研究主题：无模型自适应控制 非线性系统 自适应控制 数据驱动控制 迭代学习控制
研究学科：自动化类 交通运输类 电气类 社会学类 经济学类
被引量：173 H指数：8 WOS: 1 EI: 11 北大核心: 21 CSSCI: 1 CSCD: 19
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排序方式：
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
再论无模型自适应控制 1 北京交通大学先进控制系统研究所 国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106009)资助课题 回顾了无模型控制以及无模型自适应控制(MFAC)产生的历史,以及20世纪90年代初国内外关于无模型控制方法研究的一些重要文章;论述了MFAC的概念,方法,以及与其它的主流控制方法之间的差异;指出了非线性系统的动态线性化方... 关键词： pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制 2 北京机械工业学院计算机及自动化系;北京交通大学先进控制系统研究所 国家自然科学基金资助项目(编号:60474038) 根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一... 关键词： 一类非线性离散系统自适应准滑模控制 ( EI收录) 3 北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所;太原科技大学自动化系 国家自然科学基金资助项目(60774022);国家自然科学基金重点资助项目(60834001). 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实... 关键词： 大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制 ( EI收录) 4 北京机械工业学院计算机及自动化系;北京交通大学先进控制系统研究所 国家自然科学基金资助项目(60774022);北京市教育委员会科技计划面上基金资助项目(KM200711232007) 针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好... 关键词： 基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定 5 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院;上海海洋大学电气工程系 国家自然科学基金(60774022,60834001)资助课题 以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定... 关键词： 数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现 ( EI收录) 6 中国农业大学工学院精密工程研究中心;北京信息科技大学自动化学院;北京交通大学先进控制系统研究所 北京市自然科学基金资助项目(3102013);国家自然科学基金重点资助项目(60834001);国家自然科学基金资助项目(51077005) 针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电... 关键词： 直线电机的非参数模型直接自适应预测控制 ( EI收录) 7 北京机械工业学院计算机及自动化系;北京交通大学先进控制系统研究所 国家自然科学基金(60474038);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200811232007)． 将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这... 关键词： 永磁直线电机的无模型自适应控制方法研究 8 北京机械工业学院计算机及自动化系;北京交通大学先进控制系统研究所 国家自然科学基金项目(60474038) 将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电... 关键词：无模型学习自适应控制 基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统 9 北京机械工业学院计算机及自动化系;北京交通大学先进控制系统研究所 北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);国家自然科学基金资助(60474038) 设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不... 关键词：无模型学习自适应控制方法 非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文) ( EI收录) 10 青岛科技大学自动化与电子工程学院;北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所;南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心 supported by National Science Foundation of China(Nos.60974040,60834001,61120106009);the Research Award Foundation for the Excellent Youth Scientists of Shandong Province of China(No.BS2011DX010);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201) 仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现... 关键词：终端迭代学习控制
