文献类型：期刊文章

作　　者：曹荣敏[1] 侯忠生[2]

机构地区：[1]北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085 [2]北京交通大学先进控制系统研究所,北京100044

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60474038)

年　　份：2006

卷　　号：42

期　　号：28

起止页码：191-194

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的。此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性pH值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制。

关 键 词：无模型控制方法 非线性系统 PH值控制 时滞 鲁棒性

分 类 号：TP273.3]