文献类型：期刊文章

作　　者：王卫红[1] 侯忠生[2] 霍海波[3] 金尚泰[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191 [2]北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院,北京100044 [3]上海海洋大学电气工程系,上海201306

出　　处：《系统科学与数学》

基　　金：国家自然科学基金(60774022,60834001)资助课题

年　　份：2010

卷　　号：30

期　　号：6

起止页码：792-805

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法—无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.

关 键 词：数据驱动 非参数时变动态线性化  无模型自适应控制 迭代反馈整定  

分 类 号：TP13]