文献类型：期刊文章

作　　者：池荣虎[1] 侯忠生[2] 王郸维[3] 金尚泰[2]

机构地区：[1]青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042 [2]北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044 [3]南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心,新加坡639798

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：supported by National Science Foundation of China(Nos.60974040,60834001,61120106009);the Research Award Foundation for the Excellent Youth Scientists of Shandong Province of China(No.BS2011DX010);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：8

起止页码：1025-1030

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.

关 键 词：终端迭代学习控制  最优设计 数据驱动控制 非线性系统

分 类 号：TP13]