文献类型：期刊文章

作　　者：侯忠生[1] 王卫红[1,2] 金尚泰[1]

机构地区：[1]北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044 [2]太原科技大学自动化系,山西太原030024

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774022);国家自然科学基金重点资助项目(60834001).

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：5

起止页码：505-509

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.

关 键 词：准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性化 神经网络 非线性离散时间系统

分 类 号：TP13]