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期刊文章详细信息

再论无模型自适应控制    

HIGHLIGHT AND PERSPECTIVE ON MODEL FREE ADAPTIVE CONTROL

  

文献类型:期刊文章

作  者:侯忠生[1]

机构地区:[1]北京交通大学先进控制系统研究所,北京100044

出  处:《系统科学与数学》

基  金:国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106009)资助课题

年  份:2014

卷  号:34

期  号:10

起止页码:1182-1191

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、JST、MR、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:回顾了无模型控制以及无模型自适应控制(MFAC)产生的历史,以及20世纪90年代初国内外关于无模型控制方法研究的一些重要文章;论述了MFAC的概念,方法,以及与其它的主流控制方法之间的差异;指出了非线性系统的动态线性化方法是数据驱动的MFAC,数据驱动的自适应迭代学习控制以及数据驱动的迭代学习控制方法的基础工具;最后,简要总结和展望了MFAC可能的未来研究话题.

关 键 词:无模型控制 无模型自适应控制 数据驱动控制 动态线性化 自适应控制 综述  基于模型的控制理论  

分 类 号:TP273.2]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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