文献类型：期刊文章

作　　者：马洁[1] 陈智勇[1] 侯忠生[2]

机构地区：[1]北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100192 [2]北京交通大学先进控制系统研究所,北京100044

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774022);北京市教育委员会科技计划面上基金资助项目(KM200711232007)

年　　份：2009

卷　　号：26

期　　号：11

起止页码：1289-1292

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.

关 键 词：大型舰船 鳍/被动水舱  非线性系统 无模型自适应控制

分 类 号：TP273.2]