北京石油化工学院机械工程学院装备技术研究所 
研究主题：DSP 图像处理 焊接机器人 PIC 步进电机
研究学科：自动化类 电子信息类
- 直进轮式微型管道机器人的行走系统设计
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- 《北京石油化工学院学报》北京石油化工学院机械工程系;北京石油化工学院装备技术研究所;北京化工大学 田海晏 薛龙 孙章军 出版年：2006
- 关键词：微型管道机器人 行走机构 动力学模型 稳定性
- 基于二维小波分析的焊缝坡口边缘检测 ( EI收录)
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- 《焊接学报》北京工业大学材料科学与工程学院;北京石油化工学院装备技术研究所 黄军芬 蒋力培 出版年：2003
- 关键词：焊缝坡口 边缘检测 二维小波分析 B样条函数 小支撑 图像处理 焊接机器人
- 陶瓷热障涂层在石油化工行业中的应用
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- 《北京石油化工学院学报》北京石油化工学院装备技术研究所;榆林学院 吕涛 丁芝琴 陈飞 出版年：2007
- 关键词：热障涂层 应用 石油化工
- 多层焊填充层焊道图像处理及边缘提取 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京工业大学材料科学与工程学院;北京石油化工学院装备技术研究所 黄军芬 殷树言 邹勇 蒋力培 出版年：2005
- 关键词：小波变换 数学形态学 暗区 明区
- 焊接坡口激光检测图像处理及跟踪信息的提取 ( EI收录)
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- 《焊接学报》北京石油化工学院装备技术研究所 李明利 刘占民 出版年：2005
- 关键词：激光检测 图像处理 复合形优化方法 焊缝跟踪
- 管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现
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- 《北京石油化工学院学报》北京化工大学;北京石油化工学院装备技术研究所;中国石油大学 金云翔 蒋力培 邹勇 陈海洋 孙亚玲 徐凤 出版年：2006
- 关键词：DSP PIC 焊接机器人 控制系统 人机交互
- 基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究
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- 《北京石油化工学院学报》北京化工大学;北京石油化工学院装备技术研究所 徐凤 蒋力培 邹勇 金云翔 出版年：2005
- 关键词：DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机
- 微型管内机器人的研究现状
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- 《北京石油化工学院学报》北京石油化工学院装备技术研究所;北京化工大学;中国人民解放军装甲兵工程学院 薛龙 孙章军 孙晨 出版年：2006
- 关键词：检测 微型管内机器人 发展现状
- 基于PIC的管道焊接机器人的研究
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- 《北京石油化工学院学报》北京化工大学;北京石油化工学院装备技术研究所;中国石油大学(北京) 孙亚玲 曹俊芳 金云翔 陈海洋 薛龙 邹勇 出版年：2006
- 关键词：PIC16F877A 管道 焊接 机器人
- 管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究
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- 《新技术新工艺》北京石油化工学院装备技术研究所;北京航空航天大学 杨利华 王伟 出版年：2003
- 关键词：管道自动焊机 摆动机构 模块化设计 DSP 控制算法
